對於獨立遊戲開發來說，為了要控制成本，通常人物動畫都會優先找現成的素材來使用，但這樣就很容易會遇到，不同來源的動畫檔，因為使用不同的骨架，所以無法相容的問題。
如果是在Unity中，可以使用Unity的Avatar系統來幫助我們統一人物的骨架，進而複用不同的動畫檔。
在Unreal中則可以使用Compatible Skeleton(相容骨架)或是Retargeting(重定位)等方式來完成，這篇文章就來記錄我學習Retargeting的過程。
本文使用的動畫素材來自Mixamo，人物模型則是我使用VRoid隨意拉的角色。
使用Retargeting的步驟
- 建立來源動畫檔骨架的IK Rig，並設置Bone Chain
- 建立目標角色骨架的IK Rig，並設置Bone Chain
- 建立IK Retargeter將前面兩個IK Rig映射起來，並統一來源與目標骨架的姿勢
- 選定要複用的動畫檔，使用剛建立好的IK Retargeter轉換成目標角色可以使用的新動畫檔
建立來源動畫檔骨架的IK Rig
首先我先建立從Mixamo上下載的動畫檔骨架的IK Rig，取名叫IK_Mixamo，然後將骨架放進Preview Mesh裡面。
接著在Hierarchy面板中，選擇骨盆，設置為Retarget Root，設置成功後，會看到在IK Retargeting面板顯示目前的Retarget Root是骨盆。
再來是在IK Retargeting面板中設定Bone Chain，Bone Chain就是指一組連接且會相互影響的關節，像是「手臂、手肘、手掌」，「大腿、小腿、腳掌」等等。
一般來說最基本需要設定7組Bone Chain：
- Root
- Spine
- Head
- LeftArm
- RightArm
- LeftLeg
- RightLeg
其餘的像是手指頭等Bone Chain可以按需求增加。
我們只需要在Hierarchy面板中選擇幾個相連的關節，右鍵選擇New Retarget Chain就可以新增Bone Chain囉！此處也先不用設置IK Goal。
至於命名方式就建議預設的就可以了，到時候在IK Retargeter會透過名稱來自動映射兩組IK Rig的Bone Chain。
不過從Mixamo上下載的動畫骨架沒有Root，因此我只設置了6個，但不會影響最後的效果。
建立目標角色骨架的IK Rig
建立好來源骨架的IK Rig後，也要用同樣的方式建立目標骨架的IK Rig，而我使用VRM4U匯入VRoid的角色時，也自動幫我創建好角色骨架的IK Rig(插件也把其他Bone Chain一併設定好了，不過目前用不到)，所以就不用自己建立了，如果大家是使用其他角色模型的話，只要按照製作來源骨架的IK Rig的方法再做一次，即可準備好目標骨架的IK Rig。
建立IK Retargeter將前面兩個IK Rig映射起來
最後我們再建立一個IK Retargeter將前面兩個IK Rig映射起來，取名叫RTG_Mixamo。
然後到Chain Mapping面板就可以看到Unreal自動將兩個IK Rig相同名稱的Bone Chain映射起來。
但因為Mixamo的骨架沒有Root，所以這裡的Root是None。
如果目標骨架預設的姿勢與來源骨架不一樣的話，也要在這裡調整成一樣的姿勢，不然就會出現動畫跑掉的問題，不過因為這裡很剛好我選擇的兩個骨架姿勢是一樣的，所以可以直接使用。
但如果遇到姿勢不一樣的情況時，我們可以到Hierarchy面板，選擇Target，然後新增一個姿勢(避免修改預設姿勢，說不定哪天會用到)，並進入Edit Mode編輯成跟來源骨架一樣的姿勢。
接下來就可以到Asset Browser面板選擇要預覽的動畫檔，播放看看是否有什麼問題。
有的時候會因為兩個骨架的身材比例不一樣會讓動畫扭曲，這個時候可以到目標角色的骨架中，設定每個骨頭的Translation Retargeting。
可以先到目標骨架的Skeleton Tree面板中，開啟Show Retargeting Options選項，就可以看到每根骨頭後面出現Translation Retargeting選項可以調整。
我們只需要將Root設置為Animation，骨盆設置為Animation Scaled，其餘骨頭設置為Skeleton就可以了，如此一來我們的動畫就可以正常撥放囉。
複用動畫檔
最後一步就是要將我們的來源動畫檔，透過剛建立好的IK Retargeter轉換成目標角色可以使用的新動畫檔。
回到Content Browser中，選擇要轉換的來源動畫檔，右鍵找到以下選項
接著選擇RTG_Mixamo，然後指定新動畫檔的目標位置就可以Retarget囉！
參考資料：UE5 Animation 02: Retarget動作重訂目標
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